2024-11-14 01:19:18
且底座上方安装有动力装置,所述指令定位模块的输入端与初始指令模块和外接输入模块的输出端电性连接,所述指令定位模块的输出端与指令驱动模块的输入端电性连接,且指令驱动模块的输出端与指令处理模块的输入端电性连接,所述指令处理模块的输出端与指令回收模块的输入端电性连接。一种龙门桁架机器人控制系统的控制方法,其特征在于,当使用该龙门桁架机器人的控制系统时,将该龙门桁架稳定的进行连接安装,根据设置的参数,控制器内初始指令模块产生初始指令后进入指令定位模块内定位,同时外接输入模块输入二次调节信息后将指令进入指令驱动模块内进入指令处理模块内,根据指令的实用性将有用的指令传入外接输出模块内,无用的指令进入指令回收模块内回收,之后有用的指令作用在动力装置内将机体进行X轴、Y轴、Z轴方向的运动,将机器人的机械手进行稳定的控制。本发明中,通过安装的机体为不锈钢防腐蚀结构,使得该机体能够长时间的保持稳定安全的运行状态,同时还能避免机体过度的使用磨损,从而延长了该系统的使用寿命,通过X轴右侧安装的防滑垫,能够有效的提高龙门桁架的稳定性,使得该设备在使用过程中不会出现意外位移的情况。国内龙门架制造精,大元工艺更精细!上海龙门架厂家排名
本实用新型属于铁路轨道应用技术领域,具体涉及龙门吊走行基础所设置的检修顶升点结构。背景技术:龙门吊是货物装卸领域的常用设备。目前,龙门吊下部机械设备、轮轨设备日常维护及故障修理,均采用拆卸龙门吊的检修方式。检修过程对设备造成较大损耗,且检修效率低,设备停运时间长,费用高昂等缺点。技术实现要素:为了解决上述技术问题,本实用新型提供一种龙门吊检修所需要的顶升点结构,通过在龙门吊走行轨基础梁两侧设置的检修顶升点基础,配合龙门吊检修顶升起重机械,顶升龙门吊上部设备,避免对龙门吊拆卸检修,因顶升点具有足够的强度,故有效解决了龙门吊检修过程中涉及到的上述问题,为龙门吊养护、维修节省大量人力物力。本实用新型的目的是通过下述技术方案实现的:龙门吊走行轨基础梁两侧根据龙门吊不同型号,每隔一定距离设置检修顶升点基础,按荷载要求,对检修顶升点基础进行配筋设计,检修顶升点基础与龙门吊走行轨基础梁连接,在顶升点表面锚固锚板。该结构包括龙门吊走行钢轨、龙门吊走行轨基础梁、检修顶升点基础以及构件,龙门吊走行钢轨置于龙门吊走行轨基础梁上,龙门吊走行轨基础梁两侧设有检修顶升点基础。上海龙门架厂家排名国内龙门架市场,大元占据一席之地!
通过指令处理模块的输出端与指令回收模块的输入端电性连接,能够将无效的指令进行回收,避免系统内部指令过多影响系统的正常运行。工作原理:当使用该龙门桁架机器人的控制系统时,将该龙门桁架稳定的进行连接安装,根据设置的参数,控制器1内初始指令模块13产生初始指令后进入指令定位模块18内定位,同时外接输入模块14输入二次调节信息后将指令进入指令驱动模块15内进入指令处理模块16内,根据指令的实用性将有用的指令传入外接输出模块17内,无用的指令进入指令回收模块19内回收,之后有用的指令作用在动力装置12内将机体6进行X轴9、Y轴4、Z轴3方向的运动,将机器人的机械手进行稳定的控制。以上所述,为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。
个发明创造主要在于对滑索的定位铺设,主要采用单边立架与右端支板上的配合完成滑索的定位固定,第二个发明创造采用了多个立柱对攀爬横梁固定,但是没有涉及到游乐场所轨道滑索的固定连接;针对轨道滑索在室外的环境中难固定,且固定方式比较复杂的情况下提出了一种龙门架式轨道滑索固定结构。技术实现要素:本实用新型目的针对现有轨道滑索的问题,采用了一种较为新颖的结构改进前述问题,为达到上述目的所采取的技术方案是:一种龙门式架轨道滑索固定结构,包括与地面固定连接的龙门架和轨道滑索,所述轨道滑索由龙门架内侧通过,轨道滑索与龙门架通过钢丝绳吊装连接。推荐的,所述龙门架由两个立柱和连接立柱的横向连接柱组成,两个立柱立于轨道滑索两侧,横向连接柱高于轨道滑索设置。本实用新型所具有的有益效果为:1、本实用新型一种龙门架式轨道滑索固定结构针对轨道滑索进行固定,避免了现有技术中多条斜拉钢丝绳进行加固,有效消除了轨道滑索运行时游客剐蹭碰触钢丝绳的风险,提高游乐项目的安全性,且每段轨道滑索均设有龙门架结构进行固定,使得轨道滑索运行过程更平稳;2、龙门架结构采用拆分式结构,使得龙门架便于运输。链板龙门架选哪家?大元口碑好!
龙门架大多应用于大型的机床设备的工件搬运,此类机床设备的体积和重量均较大,而且机床设备的加工强度大、加工精度高,因此,此类机床设备对龙门架的可靠性要求很高,尤其是对于龙门架的整体刚性和稳定性有着很高的要求。目前市场上的龙门架多为分体结构,即横梁与立柱分别加工成型后再固定连接在一起,但机床设备在工作过程中有较大振动,分体式龙门架不利于机床设备的整体振动,分体式结构的龙门架刚性和稳定性均难以满足用户的使用要求。基于上述情况,我们有必要提供一种新型的龙门架。技术实现要素:本发明的目的在于提供一种结构简单、工作效率高、故障率低、造价低的龙门架。本发明提供一种龙门架,其包括:龙门架主体、固定在该龙门架主体上的电控箱、固定在龙门架主体上的Z轴驱动装置、以及在该Z轴驱动装置上滑动的X轴驱动装置,Z轴驱动装置在龙门架主体内沿Z轴方向移动且带动X轴驱动装置在Z轴方向上移动;X轴驱动装置包括吸盘,X轴驱动装置在X轴方向移动,带动吸盘吸取工件。推荐地,所述龙门架主体包括相对设置的立柱和第二立柱、以及连接在该立柱和第二立柱之间的支撑柱。 皮带龙门架设计要注意连接。上海龙门架厂家排名
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龙门吊正在加载龙门吊是一种大型起重机,横梁和立柱的结构呈“门”字形,刻意在轨道上移动,具有较大的起重量。目前造船厂、集装箱堆场等起重机分为两种,分别为轨道式集装箱起重机(RMG)和轮胎式集装箱起重机(RTG)。龙门吊即轨道式集装箱起重机,具有节能、可靠性高、起重能力大、维修保养工作量小、易于实现自动化操作等。可是它大的缺点是不方便转移位置。按用途形式:1.普通龙门起重机这种起重机多采用箱型式和桁架式结构,用途。可以搬运各种成件物品和散状物料,起重量在100吨以下,跨度为4~39米。用抓斗的普通门式起重机工作级别较高。普通门式起重机主要是指吊钩、抓斗、电磁、葫芦门式起重机,同时也包括半门式起重机。2.水电站龙门起重机主要用来吊运和启闭闸门,也可进行安装作业。起重量达80~500吨,跨度较小,为8~16米;起升速度较低,为1~5米/分。这种起重机虽然不是经常吊运,但一旦使用工作却十分繁重,因此要适当提高工作级别。3.造船龙门起重机用于船台拼装船体,常备有两台起重小车:一台有两个主钩,在桥架上翼缘的轨道上运行;另一台有一个主钩和一个副钩,在桥架下翼缘的轨道上运行,以便翻转和吊装大型的船体分段。起重量一般为100~1500吨。 上海龙门架厂家排名
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