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安徽安装机械臂 如东大元自动化设备供应 如东大元自动化设备供应

2024-11-06 03:18:37

    技术实现要素:发明目的:针对现有技术存在的不足,本发明的目的是提供一种六轴机械臂,在传统的底座旋转蜗轮轴与驱动臂座的连接结构上进行优化和改进,技术方案:为了实现上述发明目的,本发明采用的技术方案如下:一种六轴机械臂,包括箱体、驱动臂座、大手臂、腕部、小手臂组件和前爪;所述驱动臂座设置在箱体上部;大手臂的底端通过连接组件与驱动臂座连接,上端与小手臂组件连接;小手臂组件与前爪通过腕部连接;箱体内部设置有蜗轮蜗杆组件,蜗轮蜗杆组件中的蜗轮上连接有蜗轮轴,蜗轮轴上端面设置有异形法兰盘,蜗轮轴从箱体上部伸出并穿过异形法兰盘与驱动臂座底部连接,异形法兰盘与蜗轮轴之间设置有第二连接组件。作为推荐,所述异形法兰盘与箱体之间设置有常规法兰盘,常规法兰盘分别于箱体和异形法兰盘连接。作为推荐,所述第二连接组件包括蜗轮轴表面套接的轴套,轴套外表面套接有轴承,所述轴套一端固定连接有固定环,轴套的另一端设置有圆环形滑筒,圆环形滑筒对应的轴套端的表面上开设有与圆环形滑槽,圆环形滑槽内壁通过弹簧与圆环形滑筒弹性连接。作为推荐,所述固定环一侧固定连接有橡胶密封环;所述橡胶密封环相对侧表面均设有紧固夹板。

    基于形状记忆合金的钩爪机械手随着机械人技术的不断发展,机器人的操作需求不断提升,针对不同的任务背景,需要设计具有相应特点的新型机械手。传统通用机械手在抓取形状不规则,且表面粗糙的物体时(如石块、砖头等),不能完全和其表面相互贴合,因此用以抵消物体重力的摩擦力较小,导致抓取成功率较低。本实用新型的目的在于提供一种基于形状记忆合金的钩爪机械手,可通过形状记忆合金片的形变改变柔性手指的内。为实现上述目的,采用的技术方案如下:2、一种基于形状记忆合金的钩爪机械手,包括:柔性手指1,所述柔性手指1包括:3、内层和外层,均为支撑硅胶垫103;4、形状记忆合金片102,设置在两层支撑硅胶垫103之间;所述形状记忆合金片102在通电加热后,向柔性手指1的内层方向发生弯曲形变,带动两层支撑硅胶垫103弯曲,从而完成柔性手指1向内弯曲的动作。外弯曲形状,配合驱动模块可以实现对形状不规则且表面粗糙的物体进行抓取和释放。

如东大元自动化设备厂位于江苏南通,专注于开发和生产倍速链、插件线、链板线、皮带输送机、皮带爬坡机、滚筒输送机、网带输送机等模块化输送系统。我们还提供工业自动化智能设备、智能机器、智能电器装备的设计、制造、销售、安装和咨询服务,以及自动控制系统装置的制造。我们拥有经验丰富的研发团队,致力于研发设计和生产制造各种高精度、高难度、高智能化程度的非标自动化设备。根据客户的需求和不同行业的产品工艺工序要求,我们为客户提供生产流水线设备的技术咨询和方案规划。我们的理念是提供品质有竞争力的自动化产品,为客户持续创造价值。我们以客户为中心,坚持以客户需求为导向,积极进取地创新,共同应对未来的机遇和挑战。

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如东大元自动化设备厂位于江苏南通,专注于开发和生产倍速链、插件线、链板线、皮带输送机、皮带爬坡机、滚筒输送机、网带输送机等模块化输送系统。我们还提供工业自动化智能设备、智能机器、智能电器装备的设计、制造、销售、安装和咨询服务,以及自动控制系统装置的制造。我们拥有经验丰富的研发团队,致力于研发设计和生产制造各种高精度、高难度、高智能化程度的非标自动化设备。根据客户的需求和不同行业的产品工艺工序要求,我们为客户提供生产流水线设备的技术咨询和方案规划。我们的理念是提供品质有竞争力的自动化产品,为客户持续创造价值。我们以客户为中心,坚持以客户需求为导向,积极进取地创新,共同应对未来的机遇和挑战。

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