2024-11-14 06:19:23
包括龙门架立柱、纵梁、横梁、安装基座;所述横梁两端与所述龙门架立柱底端焊接,所述横梁与所述龙门架立柱之间焊接有所述纵梁;所述龙门架立柱底端对称焊接有所述安装基座,所述安装基座包括立柱连接板和货箱边板连接部,所述立柱连接板与所述龙门架立柱底端焊接,所述货箱边板连接部与货箱边板可拆卸连接;所述安装基座还包括货箱前围板连接部,所述货箱前围板连接部与货箱前围板连接,提升龙门架与货箱之间的连接强度。设纵梁的目的是为了对龙门架立柱进行加强,提高龙门架立柱的强度,设置安装基座的目的是为了装卸维修方便,安装基座不但与货箱边板连接,同时还和货箱前围板连接,增强了龙门架与货箱之间的连接强度。作为对本实用新型的进一步改进,所述货箱边板连接部包括货箱边板安装部和翻边,分别与货箱边板的上平面和侧面贴合;所述货箱前围板连接部包括货箱前围板匹配部和第二翻边,分别与货箱前围板的上平面和侧面贴合。采用上述技术方案可以使安装基座与货箱之间的连接更加牢靠。作为对本实用新型的进一步改进,所述货箱边板安装部上设若干边板安装孔,所述第二翻边上设前围板安装孔,分别通过螺栓实现与货箱边板或货箱前围板的可拆卸连接。制造龙门架设备要精确测量。上海龙门架有哪些
通过指令处理模块的输出端与指令回收模块的输入端电性连接,能够将无效的指令进行回收,避免系统内部指令过多影响系统的正常运行。工作原理:当使用该龙门桁架机器人的控制系统时,将该龙门桁架稳定的进行连接安装,根据设置的参数,控制器1内初始指令模块13产生初始指令后进入指令定位模块18内定位,同时外接输入模块14输入二次调节信息后将指令进入指令驱动模块15内进入指令处理模块16内,根据指令的实用性将有用的指令传入外接输出模块17内,无用的指令进入指令回收模块19内回收,之后有用的指令作用在动力装置12内将机体6进行X轴9、Y轴4、Z轴3方向的运动,将机器人的机械手进行稳定的控制。以上所述,为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。江苏龙门架链板龙门架哪家好?多做对比。
且底座上方安装有动力装置,所述指令定位模块的输入端与初始指令模块和外接输入模块的输出端电性连接,所述指令定位模块的输出端与指令驱动模块的输入端电性连接,且指令驱动模块的输出端与指令处理模块的输入端电性连接,所述指令处理模块的输出端与指令回收模块的输入端电性连接。一种龙门桁架机器人控制系统的控制方法,其特征在于,当使用该龙门桁架机器人的控制系统时,将该龙门桁架稳定的进行连接安装,根据设置的参数,控制器内初始指令模块产生初始指令后进入指令定位模块内定位,同时外接输入模块输入二次调节信息后将指令进入指令驱动模块内进入指令处理模块内,根据指令的实用性将有用的指令传入外接输出模块内,无用的指令进入指令回收模块内回收,之后有用的指令作用在动力装置内将机体进行X轴、Y轴、Z轴方向的运动,将机器人的机械手进行稳定的控制。本发明中,通过安装的机体为不锈钢防腐蚀结构,使得该机体能够长时间的保持稳定安全的运行状态,同时还能避免机体过度的使用磨损,从而延长了该系统的使用寿命,通过X轴右侧安装的防滑垫,能够有效的提高龙门桁架的稳定性,使得该设备在使用过程中不会出现意外位移的情况。
通过边板安装孔、前围板安装孔的设置可以方便的对龙门架装卸,同时形成对龙门架x、y、z方向的固定,防止龙门架晃动、滑移。作为对本实用新型的进一步改进,所述立柱连接板与所述货箱边板安装部之间形成一定的夹角a,a大于0°且小于90°。通过将立柱连接板倾斜一定角度的设置可以顺应整车的流线型,使整车更具动感,整车的外观更加美观。作为对本实用新型的进一步改进,所述立柱连接板上设若干减重孔。设减重孔不仅减轻了整车的重量,同时减小了安装基座侧面的迎风面积。作为对本实用新型的进一步改进,所述立柱连接板上设加强筋。设加强筋可增强立柱连接板的强度。本实用新型具有以下:本货箱龙门架结构中的安装基座同时和货箱边板和货箱前围板连接,龙门架与货箱之间的连接强度增强,有效延长龙门架的使用寿命;安装基座包括货箱边板连接部和货箱前围板连接部,货箱边板连接部包括货箱边板安装部和翻边,货箱前围板连接部包括货箱前围板匹配部和第二翻边,促使安装基座与货箱的连接更加的牢靠;通过将立柱连接板倾斜一定角度的设置,整车更具动感,整车的外观更加美观;立柱连接板上设加强筋,且设若干减重孔,使安装基座在减轻自身重量的同时。皮带龙门架定制易,大元服务真给力!
工作评为平稳,安全可靠。4、采用手摇卷扬机提升机自升平台,用扒杆安装标准节,劳动强度低。5、采用断绳安全保护装置,一旦因故断绳,设置在吊篮两侧的卡板将吊篮卡滞在空中,阻止了吊篮坠地的发生。目前国内制造业的高速发展,随着企业用工成本上升及产业转型升级的要求,单纯设备性能的提高,为提高生产率所带来的贡献是非常有限的,只有制造模式和管理模式的变革,才能让生产率得到飞跃式的提高,集自动化、柔性化和智能化于一身的制造模式将是今后制造业发展的大趋势,而目前国内市场上对于龙门桁架的控制系统相对来说还是比较单一和简单的,在功能的实用性和稳定性上存在着不足,并不利于长久的使用。技术实现要素:本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种龙门桁架机器人的控制系统。为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:一种龙门桁架机器人的控制系统,包括机体、X轴、指令处理模块和指令定位模块,所述机体前表面安装有显示屏,所述机体右侧安装有X轴,所述X轴右侧安装有Y轴,且Y轴下方安装有轴垫片,所述机体右表面安装有传动装置,所述机体上方安装有Z轴,且Z轴上方安装有控制器,所述X轴右侧安装有底座。 新能源龙门架厂技术先进吗?上海龙门架有哪些
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202b)的一端与驱动件(203)连接。4.如权利要求3所述的龙门吊车随行限位装置,其特征在于:所述滤板(202a)底部滑动连接有两个对称分布的滑块(202c),所述滑块(202c)之间转动连接有清理杆(202c-1),所述清理杆(202c-1)表面分布有清理层,所述滑块(202c)部分与刮板(202b)重合,用于带动所述滑块(202c)移动。5.如权利要求4所述的龙门吊车随行限位装置,其特征在于:所述驱动件(203)包括弧形触发板(203a),所述弧形触发板(203a)固定端与清理盒(201)转动连接,所述弧形触发板(203a)固定端上固定连接有主动齿轮(203b),所述主动齿轮(203b)外侧啮合有从动齿轮(203c),所述从动齿轮(203c)转动轴与拉绳(202b-2)缠绕。6.如权利要求1所述的龙门吊车随行限位装置,其特征在于:所述收集组件(300)包括与滤板(202a)表面卡接的收集盒(301),所述收集盒(301)朝向刮板(202b)的一侧开设有收集槽,所述收集槽中转动连接有收集杆(302)以对刮板(202b)表面的污垢清理。7.如权利要求6所述的龙门吊车随行限位装置,其特征在于:所述收集杆(302)两端均固定连接有收集齿轮(302a),所述收集杆(302)下方啮合有受压齿条(303),所述受压齿条(303)与收集盒(301)内壁滑动连接,所述受压齿条(303)和收集盒。上海龙门架有哪些
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