2024-11-23 03:17:59
本具体实施例的操作方式如下:产品先通过所述入料供料台1中的所述入料轨道14进入到所述机加工模块2中,产品顺着所述输送带8一直从右到左进行位移,并先后通过6个所述机加工机台9所对应的所述取料机械手的夹取,使得产品分别在6台所述机加工机台9上进行三轴位移、工件翻转或水平旋转等操作进而被加工为成品;接着,使用机械手将产品从所述机加工模块2加工完毕的产品夹取并放置到所述模座19上,所述环形转盘18旋转依次将所述模座19上的产品正对着所述清洗喷头进行清洁处理和对着所述固定吹风机20进行烘干处理;再接着,产品顺着所述输送带8依次来到所述塞头压装机4和所述定位销压装机5上进行定位堵塞密封,再到所述试漏机6上对产品进行测漏实验;后,产品经所述输送带8传输到第二输送带10上,并落到所述自动旋转台23上,再利用所述出料机械手的捉取将产品移送到所述成品检验站11上进行终检验,并完成生产工作。本实用新型可用于汽车零件的生产的领域。倍速链自动生产线技术指导稳运行。上海皮带输送生产线
所述气缸一的两侧分别与两个安装支架一转动连接,所述气缸一的伸缩杆上转动连接有连杆,所述拨爪组件包括若干根径向截面为多边形的同步杆一和不少于两个的拨爪机构并且其中一根同步杆一插接于连杆上,所述拨爪机构包括通过螺栓连接于支撑架一上的安装支架二和安装支架三,所述安装支架二和安装支架三上分别转动连接有主爪和副爪,所述主爪和副爪转动连接,任意两个相邻的两个主爪均分别与一根同步杆一连接;所述夹紧组件包括滑动支架以及固定连接于支撑架一两侧的两根结构相同的导轨一,所述滑动支架的两侧分别与两根导轨一滑动连接,所述滑动支架两端均安装有y型气动夹爪;所述v轮组件包括一个v轮以及通过螺栓连接于支撑架一上的两个结构相同的安装支架四和一个驱动电机一,所述v轮的两侧分别与两个安装支架四转动连接,所述v轮与驱动电机一的输出轴通过带传动连接;所述对齐机构包括安装于支撑架一上的气缸四和固定连接于支撑架一上的挡板,所述气缸四的伸缩杆上固定连接有推板一,所述推板一上通过螺栓连接有安装板,所述安装板上设置有窗口并且固定连接有限位柱、带法兰面的导向圈和导轨二,所述安装板上安装有气缸五,所述气缸五的伸缩杆上转动连接有限位片。浙江自动打包生产线仓库生产线定做要匹配仓库呢。
所述容纳槽中设置有用于推动托板移动的推动装置,所述安装块的顶面上固定连接有若干推动气缸一,所述推动气缸一沿水平方向设置,所述推动气缸一的活塞杆朝向容纳槽的槽口,所述推动气缸一的活塞杆上固定连接有推动板,所述推动板沿垂直于推动气缸一的活塞杆的方向设置。通过采用上述技术方案,纸板在进入印刷开槽机之前,先手动将纸板摞放好并放置于印刷开槽机的传送带上,同时将备用纸板摞放好堆放在容纳槽的托板上,印刷开槽机运行时,随着传送带上的纸板的不断运输,传送带上纸板的摞放高度不断下降,当纸板的高度低于安装块的顶面时,利用推动装置带动托板上升,托板在上升时带动托板上的备用纸板向上移动并使备用纸板凸出于安装块的顶面,此时利用推动气缸一对凸出于安装块上表面的备用纸板进行推动,备用纸板在被推动过程中滑动至传送带上的纸板上,由此实现纸板的添加;当安装块中的朝向印刷开槽机的容纳槽中的备用纸板全部使用完成后,利用驱动装置对转轴进行转动,重新使装满备用纸板的容纳槽转动朝向印刷开槽机,重复上述操作从而使得传送带上的纸板可以不间断的添加工人只需要适时对空置的容纳槽进行纸板堆放即可,这种设置可以降低工人对纸板的添加频率。
什么是自动化生产线自动化生产线是指按照工艺过程,把一条生产线上的机器联结起来,形成包括上料、下料、装卸和产品加工等全部工序都能自动控制、自动测量和自动连续的生产线。自动化生产线的条件[2](1)很高的产品需求量。要求有很高的生产量;(2)稳定的产品设计。自动化生产线很难应对设计的频繁变更;(3)较长的产品寿命。在大多数情况下产品寿命至少是几年;(4)多种加工工艺。产品制造过程中需要使用多种加工工艺。自动化生产线的特点[3]1)产品或零件在各工位的工艺操作和辅助工作以及工位间的输送等均能自动进行,具有较高的自动化程度。2)生产节奏性更为严格,产品或零件在各加工位置的停留时间相等或成倍数。3)产品对象通常是固定不变的,或在较小范围内变化,而且在改变品种时要花费许多时间进行人工凋整。4)全线具有统一的控制系统,普遍采用机电一体化技术。5)自动化生产线初始投资较多。自动化生产线的基本组成[3]自动化生产线由基本工艺设备及各种辅助装置、控制系统和工件的传输系统组成,根据产品或零件的具体情况、工艺要求、工艺过程、生产率要求和自动化程度等因素不同,自动线的结构及其复杂程度,往往有很大差别,但一般自动线都由几个基本部分组成。仓库生产线定做要做好规划啊。
当一个垛料台无料时,另一个垛料台进入前,升降门打开,垛料台开进;当前一个垛料台开出后,升降门落下。升降门是电动升降,并且由操作员从相应的操作台控制,在关闭时它们检测2个行程开关,打开时用一个传感器检测。在保证工作单元安全的情况下,一个光幕单元(发射器/)允许相关的垛料台车的进出,也就是说冲压线自动运行。如果相关的垛料台车不是处于过渡阶段,而是人或者异物阻挡光幕,这个光幕单元的断开将导致整个冲压线机器人动力的切断(除了处于编程模式的机器人),并且拆垛单元的控制回路电源断开。整个控制系统的所有紧急停止信号以及压机和机器人之间的安全连锁信号都连入安全PLC系统,通过PLC程序进行互锁控制。、节拍不合理等错误;通过机器人离线编程,对机器人的运动轨迹和路线进行模拟,以缩短现场的调试周期。机器人运行轨迹如图4所示。3、结语机器人冲压加工自动化的应用,既改善了劳动条件,减轻了工人劳动强度,又可确保生产安全,提高劳动生产率和产品质量,还能降低能源及原材料消耗,节省辅助加工时间,降低产品成本。随着生产线的制作、调试周期逐步缩短,机器人自动化生产线越来越为汽车主机厂所接受,成为冲压自动化生产线的主流。 倍速链自动生产线技术指导优流程。浙江自动打包生产线
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所述挡板沿平行于安装块的侧壁方向设置,所述挡板可滑动遮挡于容纳槽的槽口。通过采用上述技术方案,挡板的设置可以对容纳槽中的纸板进行遮挡,避免凸出于安装块顶面的纸板在被推动气缸一推动时容纳槽中的纸板被带动倾倒。本发明在一较佳示例中可以进一步配置为:所述托板的侧壁上固定连接有导向块,所述容纳槽的侧壁上开设有用于导向块滑动的导向槽。通过采用上述技术方案,导向块与导向槽的滑动配合有利于托板在移动的过程中保持稳定,同时增加托板与容纳槽之间的接触面积,有利于提高托板的支撑稳定性。综上所述,本发明包括以下至少一种有益技术效果:1.通过安装块、容纳槽、托板、推动装置、驱动装置的设置,可以起到降低工人对纸板的添加频率,减少工人的工作量,提高整个生产线的自动化程度的效果;2.通过挤压板的设置,可以起到避免纸板从安装块移动至传送带上时发生倾斜、提高纸板进入印刷开槽机中的流畅性的效果;3.通过承接板的设置,可以起到避免纸板在移动至传送带上的过程中发生侧翻的效果。上海皮带输送生产线